С 2001 по 2004 годы на все машины с дизелями и бензиновым мотором 3.0 ставились "неправильные", потенциально дефектные коробки. Проблема была признана Ауди в 2005 году, о чём вышел специальный документ. Последствия этого - преждевременный износ АКПП и рывки при плавном разгоне. Проблема в конструкции входного вала и неправильном софте ЭБУ. У таких машин с малым пробегом, при появлении таких рывков, бывает достаточно заменить входной вал и обновить софт. Но чаще. на таких машинах из группы риска, приходится полностью перебирать АКПП